电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高 。
电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮;轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性;然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。
折叠种
类
直流电动机具有调速性能好、调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯上，采用发电机一电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4m/s，但是，机组结构体积大、耗电大、维护工作量较大、造价高，因此常用于对速度，舒适感要求较高的建筑物中。
电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感，尤其是低速段问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1:1200。
变频变压(VVVF)系统控制的电梯，它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，速度已达6m/s。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为通用的电梯拖动系统。电梯是垂直运动的运输工具，尤需旋转机构来拖动。更新的电梯拖动系统将是直线电机拖动系统。
1. 液压驱动式
以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以
驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。
2. 电机减速齿轮驱动式
以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。
3. 电机直接驱动式
又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。
4. 线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。
按照控制分类
1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。
2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。
3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
5、信号控制的电梯电气控制系统。
6、集选控制的电梯电气控制系统。
7、两台并联控制的电梯电气控制系统。
8、群控电梯电气控制系统。
按照装置分类
1、继电器控制:2、PLC控制:是一种工业控制用的微机。3、微机控制。
按照用途分类
1、载货电梯的电气控制系统。
2、杂物电梯的电气控制系统。
3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。
五、按管理方式分类:
1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。
2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。
3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。
